2014年4月8日星期二

仿生機械袋鼠將用有力的雙腿擄獲主人的心 !


德國一家機械製造商 Festo,向來以自然界的大小事物為設計根源,過去曾經推出過機械海鷗、靈感來自於象鼻的機械手臂,這回則是一舉打造出一隻可接受主人手勢控制的仿生機械袋鼠,目前定名為 BionicKangaroo。


技術上則模擬了真實世界袋鼠跳躍最關鍵的生理功能,亦即透過落地過程來蓄積再次跳起的能量,讓仿生機械袋鼠同樣可以透過最有效率的方式來持續跳躍,構造上則是以壓縮或氣體儲存裝置來將高壓轉換成跳躍所需的動能,機械袋鼠重量僅七公斤(站立時高約一公尺),也是讓其能順利跳躍的關鍵之一;除此之外,透過內部的動力控制系統,還可以操控它進行相當精密的動作,同時維持其站立而不會輕易頃倒。

根據目前測試結果,BionicKangaroo 垂直跳躍 40 公分,水平則可達 80 公尺 公分;以下為實際操作示範及設計原理介紹影片,文末還有先前其他作品影片供大家參考。


文章來源及影片 : http://tw.gigacircle.com/28589-1


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